иРобот Роомба 681 креће се насумично, али се ефикасно чисти испод намештаја, око столица и нога стола. Оно што га разликује од осталих модела из породице 600 је литијум-јонска батерија. Захваљујући њему, робот се брже учитава и ради дуже.
Механизам чишћења састоји се од ваљка са чекињама, додатног ваљка са силиконским сечивима и турбине која усисава прљавштину са пода. ИРобот ово решење користи у својим роботима већ годинама, и то с добрим разлогом. Овај механизам чишћења је универзалан, лаган за одржавање, а у комбинацији са сензором за прљавштину такође се показује ефикасним. Такође је правилно обезбеђен од жица које се забијају у њега.
Роомба 681 такође нема већих проблема са вожњом по теписима. Добро их чисти од животињске длаке, мада је у том погледу инфериорнији од Неато робота Цомбо четкицом. Робот, захваљујући литијум-јонској батерији, чисти дуже од Роомба 651, што у већем проценту покрива очишћену површину стана током једне вожње. Уграђени програматор омогућава вам да одредите у које дане и у које време би робот требало да почне са чишћењем. Можете је покренути и помоћу дугмета на кућишту. Постоји и дугме за почетак чишћења на лицу места (мали уломак пода).